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ACD系列直接驱动旋转电机

添加时间:2018/12/14

ACD系列直接驱动旋转电机

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直接驱动,无齿槽效应,无铁芯电机

SINCOS 或数字的编码器选项

借助索引脉冲的精确复位

快速响应和稳定

平滑运动(即使在低速时(低速度脉动)



ACD62 参数

ACD62-60

ACD62-84

规格

单位

D

Y

D

Y

电机直径

mm

62

62

电机高度

mm

60

84

极数


8

8

持续力矩

Nm

0。115

0.115

0。341

0。341

峰值力矩

Nm

0.40

0.40

1.19

1。19

最大齿槽力矩

Nm

0

0

0

0

力矩常数

Nm/Arms

0.024

0.042

0.071

0.123

反电动势常数

Vpeak/rpm

0。002

0。004

0.006

0.011

持续电流

Arms

4.8

2.8

4。8

2。8

峰值电流

Arms

16。8

9.7

16.8

9.7

持续热功率

W

16.9

11.6

23。2

16。9

峰值热功率

W

206.6

141.6

283.7

207。4

最大总线电压

Vdc

330.0

330.0

330.0

330.0

电阻①

ohms

0.73

1.51

1.01

2。21

电感①

mH

0.073

0.195

0.144

0.316

电气时间常数

ms

0。10

0.13

0.14

0.14

电机常数

Nm/Sqrt(W)

0.028

0。034

0。071

0.083

质量

kg

0.50

0.50

0。80

0.80

转子惯量

kg·m2

0。0000216

0。0000216

0。0000394

0.0000394

推荐最大转速 @48V DC (数字量/模拟量)

rpm

1,200

1,200

1,200

1,200

AB-1620光学模拟量编码器

lines

1,620

1,620

1,620

1,620

数字量分辨率(64 X)

Counts/rev

103,680

103,680

103,680

103,680

模拟量细分分辨率( 512 X)

Counts/rev

829,440

829,440

829,440

829,440

模拟量细分分辨率(4096 X)

Counts/rev

6,635,520

6,635,520

6,635,520

6,635,520

准确精度

arc sec

+/- 30

+/- 30

+/- 30

+/- 30

重复精度

arc sec

+/- 3

+/- 3

+/- 3

+/- 3

轴向跳动②

um

12

12

12

12

径向跳动②

um

10

10

10

10

最大轴向载荷③

N

50

50

最大力矩载荷③

Nm

0.3

0。3



ACD120 参数

ACD120-80

ACD120-175

规格

单位

D

Y

D

Y

电机直径

mm

120

120

电机高度

mm

80

175

极数


12

12

持续力矩

Nm

1.846

1.846

9.216

9。216

峰值力矩

Nm

6。46

6.46

32.25

32.25

最大齿槽力矩

Nm

0

0

0

0

力矩常数

Nm/Arms

0.362

0.627

1.807

3.132

反电动势常数

Vpeak/rpm

0。031

0。054

0.154

0.268

持续电流

Arms

5。1

2。9

5.1

2.9

峰值电流

Arms

17。9

10.3

17.9

10.3

持续热功率

W

46。7

40.2

104.7

104。5

峰值热功率

W

572.6

492.2

1282.1

1280.6

最大总线电压

Vdc

330.0

330.0

330.0

330.0

电阻①

ohms

1。80

4。64

4.02

12.07

电感①

mH

0。628

1.900

1.873

5。619

电气时间常数

ms

0.35

0.41

0.47

5。06

电机常数

Nm/Sqrt(W)

0.270

0。291

0.901

0.901

质量

kg

3。20

3.20

7.00

7.00

转子惯量

kg·m2

0.0010780

0.0010780

0。0032075

0.0032075

推荐最大转速 @230V AC (数字量/模拟量)

rpm

952

952

220

220

AB-2868光学模拟量编码器

lines

2,868

2,868

2,868

2,868

数字量分辨率(64 X)

Counts/rev

183,552

183,552

183,552

183,552

模拟量细分分辨率( 512 X)

Counts/rev

1,468,416

1,468,416

1,468,416

1,468,416

模拟量细分分辨率(4096 X)

Counts/rev

11,747,328

11,747,328

11,747,328

11,747,328

准确精度

arc sec

+/- 30

+/- 30

+/- 30

+/- 30

重复精度

arc sec

+/- 3

+/- 3

+/- 3

+/- 3

轴向跳动②

um

15

15

15

15

径向跳动②

um

10

10

10

10

最大轴向载荷③

N

150

150

最大力矩载荷③

Nm

10.0

10。0


ACD62-60blob.png






ACD62-84-MS

blob.png



ACD120-80

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ACD120-175

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